第1099章无人矿卡进场了

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，开始给老李做技术科普。
    他告诉老李，想要让矿卡真正实现全天候无人驾驶，要分五个阶段来走。
    「第一阶段，也就是进场前，我们已经在厂内的封闭场地上做完了台架测试。」小陈工耐心地解释，
    「主要是三电台架测试丶底盘的线控验证，还有给车顶的禾赛雷射雷达做装车标定。等会儿我们还要在矿区高处架设北斗RTK基准站，把定位精度压到厘米级。」
    「现在车子刚进场，处于第二阶段，单车有人采集阶段。」
    「接下来的时间，需要您和您的车队师傅们坐在车上当安全员。大家不用亲自开车。车子会按照我们画好的三条固定路线自己跑。你们就在刚才那种遇到烂泥坑等突发状况下接管方向盘，帮我们验证循迹功能，上传错误数据。」
    小陈工解释着具体工作内容。
    「我们要用这种方式把整个矿区跑个遍，采集出所有的高精地图数据。」
    老李咽了口唾沫，脸色微变。他转头看着小陈工，有些心虚地问。
    「那等你们把地图画完了，这车真能自己跑了，俺们这些拿方向盘的司机是不是就得卷铺盖走人了？」
    小陈工早就料到会有这种顾虑，他笑着向老李摆了摆手。
    「李师傅，您想错了。无人矿卡不是来抢饭碗的，是来帮大家转岗的。」小陈工解释得很明白，
    「你们这些经验丰富的老司机才是矿区的宝贝资产。」
    「等地图采集完，就会进入第三阶段，单车无人。」小陈工指了指驾驶座，
    「到时候车上就会撤下安全员，全部改为远程监控。我们会先让空车自己跑，确认没问题后，再进行重载测试。重载下坡时的动能回收是我们核心要验证的点，只要数据跑通，第三阶段就算成了。」
    老李听得一愣一愣的。
    小陈工接着描绘未来的工作场景：
    「等安全员撤下车，老李你们会被安排到矿区办公室改造的控制中心里去。到时候控制中心有空调吹，有茶水喝。您一个人坐在屏幕前，同时盯着五到十台矿卡。遇到车子自己处理不了的复杂路况，您直接在屋里用远程操作台接管。这就叫从开车变成了管车。」
    「管这么多车，能不出岔子吗？」老李追问。
    「这就涉及到第四阶段，多车协同。我们会让两到三台车组成编队，系统会自动处理会车避让丶跟车距离和后台的调度派单。」
    「那俺们装车卸车咋办？」
    「这就是最终的第五阶段，混编作业。」小陈工神色认真起来，
    「未来矿区不仅有无人矿卡，还有人工操作的电铲车丶洒水车和维修车同场。电铲司机的工作基本不变。矿卡会自动倒车入位，这就牵扯到装料时的人机接口对齐精度，这是整个项目最难攻克的一环。只要电铲司机装完料按下系统上的完成信号，矿卡就会自动驶离。」
    「还有个特殊的岗位。」小陈工指了指车窗外的雷达罩，
    「这矿区灰太大。雷达罩上要是糊了泥巴，车子就变瞎子了。每天都需要专人去擦拭维护传感器。」
    老李长舒一口气，紧绷的肩膀顿时松懈下来。
    能不用在这黑漆漆的坑里吸煤灰，还能坐在空调房里拿工资乾乾净净地上班，他咧开嘴，笑意再也藏不住了。
    两人把车开回二号平台。
    王宝山带着矿长和几个技术员围了上来。老李推开车门跳下来，神情激动。
    「董事长，这车简直神咧。」老李竖起大拇指，
    「劲头大得很，爬那烂泥坑一点都不带喘气的。方向盘比俺家小孙子的玩具车还轻巧。」
    王宝山听着老司机的切身体验反馈，捻着下巴的胡茬，眼睛微微眯了起来。
    他看向小陈工，询问后续的安排。
    「小陈工，这车今儿算是见识到了。接下来你们还需要咱矿上咋配合？」
    王宝山大手一挥，显得十分豪爽。
    小陈工从公文包里拿出一份厚厚的文件图纸，双手递到王宝山面前。
    「王总，车子进场测试只是第一步。刚才跟李师傅提过，要让这套系统真正运转起来，周边的配套基建必须马上跟进。」
    小陈工指着图纸上的标注点开始做详细的规划说明。
    「首先就是在矿区高处架设北斗RTK基准站。确保在没有任何参照物的作业区里，车辆也能保持横向误差不超过三十厘米。」
    「其次是能源补给系统的建设。」
    小陈工指着二号平台旁边的一大片空地。
    「我们需要在这里建设天枢充电桩矩阵，并且要预留出重型换电站的位置。」
    小陈工详细讲解能源回收的逻辑。
    「我们在第三阶段重点验证的就是这个。矿卡重载下坡会产生大量的多余电能。这些电不仅能满足空车上坡的消耗，还能通过反向充电接

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