第一百七十八章卡尔曼滤波

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    “卡尔曼滤波”，这五个字一出口，台下立刻引起了一阵小小的骚动。在座的大多是顶尖科学家，对这个六十年代提出的数学理论并不陌生。但就像郑昊预料的那样，在他们眼中，这只是一个理论上的“玩具”，因为其复杂的矩阵运算，根本无法实时完成。
    “这个算法的神奇之处在于，”郑昊没有理会台下的反应，继续说道，“它能建立一个动态的数学模型，不断地预测目标的‘真实状态’，然后用传感器的‘测量值’来修正这个预测。它知道陀螺仪会有漂移，知道加速度计会有噪声，它把这些‘不确定性’，都量化成了数学模型的一部分。”
    “它就像一个极其聪明的侦探，手里有好几个不太靠谱的线人。A线人眼神不好，B线人耳朵背，C线人爱撒谎。但侦探知道他们每个人的缺点，他把所有零散、矛盾的信息汇总起来，通过严密的逻辑推理，最终得出了最接近真相的结论！”
    这个比喻，让台下那些原本对复杂数学公式感到头疼的将军们，也瞬间听懂了。
    “通过微处理器进行海量的高速运算，我们就能实时地、以极高的频率，完成这个‘预测-修正’的循环。最终，我们从一堆‘垃圾’数据里，提炼出了黄金般精准的姿态和速度信息！”
    郑昊的语速越来越快，激情也越来越高昂。
    “这，就是一场制导领域的革命！它带来的好处是颠覆性的！”
    他重重地在黑板上写下几个大字。
    “一、小型化、低成本！我们可以把整个制导系统，做得只有一个烟盒那么大！成本只有传统机械陀螺的几十分之一！这意味着，我们可以让每一枚炮弹、每一枚火箭弹，都拥有精确制导的能力！”
    “二、高可靠、抗过载！没有了高速旋转的机械部件，它可以承受上万个G的过载！我们可以把它装在高速旋转的炮弹出膛瞬间，而毫发无损！”
    “三、快速反应！它没有预热时间，通电即用！对于需要快速反应的战术导弹来说，这是决定生死的优势！”
    “四、信息融合！它是一个开放的平台，我们不仅可以输入陀T螺仪的数据，还可以接入卫星定位、地形匹配、红外图像等任何信息源！融合的信息越多，它的精度就越高，抗干扰能力就越强！”
    整个礼堂，鸦雀无声。
    所有人都被郑昊描绘的这幅蓝图，彻底震撼了。
    那些白发苍苍的专家，眼神里充满了惊骇和狂喜。他们穷其一生追求的目标，被这个年轻人用一种全新的、他们从未想象过的方式，指明了方向。
    那些身经百战的将军们，则在脑海中，疯狂地推演着这种技术带来的战术变革。
    炮弹长了眼睛，导弹有了大脑……这仗，还能像以前那么打吗？
    郑昊的报告，像一道横空出世的惊雷，劈开了所有人思想的桎梏。
    钱老坐在台下，浑浊的眼中，爆发出前所未有的精光。他看着台上那个侃侃而谈、仿佛全身都在发光的年轻人，心中涌起一股滔天巨浪。
    他想起了几十年前，另一位同样姓钱的挚友，也是这样，用超前的思想，为中国的导弹事业，指明了方向。
    历史，何其相似！
    “我的报告完了。谢谢大家。”
    郑昊放下粉笔，再次鞠躬。
    静默。
    长达十几秒的静默之后，一阵雷鸣般的掌声，轰然炸响！
    这一次，掌声不再稀稀拉拉，不再是礼节。每一声，都发自肺腑，充满了震撼、敬佩和无法抑制的激动！
    掌声经久不息。
    当郑昊走下讲台时，好几位之前还对他持怀疑态度的老专家，都主动站起来，向他伸出了手。
    “郑昊同志，了不起！真是英雄出少年啊！”一位负责雷达技术的老者紧紧握住他的手，激动地说，“你说的信息融合，对我们雷达的目标识别和抗干扰，简直是打开了一扇新大门！”
    “小郑同志，”另一位导弹总师也挤了过来，他的声音都在颤抖，“你说的捷联惯导，是我们盼了多少年的东西！如果真能实现，我们导弹的突防能力，能提升一个数量级！”
    李伟业站在一旁，看着被一群国宝级专家围在中间的郑昊，与有荣焉，腰杆挺得笔直。他知道，从这一刻起，郑昊和他背后的“长城一号”，在中国国防科技界的地位，已经截然不同。
    会议主持人，那位中将副主任，走上台，示意大家安静。
    他的表情，同样充满了掩饰不住的激动。
    “郑昊同志的报告，我想，用‘振聋发聩’四个字来形容，毫不为过。”他环视全场，声音沉稳而有力，“他为我们揭示了微电子技术在国防领域，无限广阔的应用前景。这场‘制导革命’，我们不但要搞，而且要以最快的速度，不惜一切代价地搞！”
    他顿了顿，目光转向钱老。
    钱老缓缓站起身

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