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与宫中武士以及宦官等联络谋划，跳墙入宫，来到天安殿。道武帝的侍卫高喊贼寇来了，帝惊醒起身，但尚未摸到弓箭腰刀，就被拓跋绍弑杀，享年三十九岁。
拓跋绍亦未善终。道武帝死后长子拓跋嗣继位，诛杀了十六岁的弟弟拓跋绍。《魏书·卷三·帝纪第三》记载：“天赐六年冬十月，清河王绍作逆，太祖崩。帝入诛绍。”
二、太武帝拓跋焘(408年-452年)，北魏第三位皇帝，明元帝拓跋嗣的长子。423年--452年在位29年，享年44岁。天赐五年，拓跋焘出生于东宫。拓跋焘出生时，体态容貌与寻常婴儿大不相同。《魏书·帝纪第四》：太祖(拓跋珪)奇而悦之，曰：“成吾业者，必此子也。”
423年15岁的拓跋焘登基为帝。他自小就表现出过人的军事天赋，十二岁时就远赴河套抗击柔然，迫使柔然不敢入侵。拓跋焘继位后亲率大军先后攻灭胡夏、北燕、北凉，伐柔然、征山胡，降鄯善，逐吐谷浑，取刘宋的虎牢(今河南荥阳汜水镇)、滑台(今河南滑县东)等地，统一了中国北方。
拓跋焘天生将才，为人勇健，善于指挥。战阵亲犯矢石，神色自若，命将出师，违其节度者多败，因此将士畏服，为之尽力。有知人之明，常从士伍中选拔人才。赏不遗贱，罚不避贵，虽所爱之人亦不宽假。他放弃父亲拓跋嗣筑边城防御柔然的政策，主动攻击柔然并获得成功。他自奉俭朴，而赏赐功臣绝无吝惜，几乎把资源都用在主动出击的军功赏赐之上。认为元老功臣勤劳日久，应让他们以爵归第，随时朝见饷宴，百官职务则可另简贤能。这样就保证了行政效率，使政治能够健全发展。他倚重汉人，李顺、崔浩、李孝伯等先后掌握朝权。但其个性过于刚愎，在晚年刑罚过于残酷，诛戮过多，处死大臣后常懊悔自己动刀太快。
452年，拓跋焘被中常侍宗爱杀害。宗爱因获罪而成为阉人，在太武帝时任中常侍，封秦郡公。后与太子拓跋晃的属官不和，就罗织罪名在太武帝面前陷害、诋毁太子，致使拓跋晃忧愤而死。拓跋晃死后，太武帝慢慢明白了太子是无辜的，非常怀念太子。宗爱怕祸及自己，就弑杀了太武帝。《魏书·卷九十四·列传阉官第八十二》：“世祖追悼恭宗，爱惧诛，遂谋逆。(正平)二年春，世祖暴崩，爱所为也。”
宗爱立太武帝幼子南安王拓跋余为帝。
三、拓跋余(-452年)，太武帝拓跋焘之子，北魏第四位皇帝，为中常侍宗爱所立，在位232天。
正平二年二月五日(452年3月11日)，中常侍宗爱弑太武帝，矫诏皇太后令，杀东平王拓跋翰，迎立南安王拓跋余，改元承平(或作永平)。拓跋余即位后即厚待群下以取悦众人，但他也彻夜畅饮，夜夜笙歌，很快即令国库空虚，又多次出猎，即使边境有事，亦不加理会，百姓皆愤怒，而他不作改变。
另外，宗爱自拓跋余登位后掌权日久，朝野内外皆忌惮他，而拓跋余则怀疑宗爱另有所图，密谋削夺宗爱权力，宗爱于是于十月一日(10月29日)弑杀拓跋余。《魏书·卷九十四·列传阉官第八十二》曰：“爱既立余，位居元辅，录三省，兼总戎禁，坐召公卿，权恣日甚，内外惮之。群情咸以为爱必有赵高、阎乐之祸，余疑之，遂谋夺其权。爱愤怒，使小黄门贾周等夜杀余，事在《余传》。”
宗爱弑杀拓跋余之后，尚书陆丽等拥立拓跋濬，是为文成帝。文成帝即位后，便诛杀了宗爱、贾周等，并夷其三族。
后来文成帝拓跋濬以王礼安葬拓跋余，谥为隐王。
四、献文帝拓跋弘(454年-476年)，北魏的第六位皇帝，文成帝拓跋濬长子，465年-471年在位。
太安二年(456年)正月，两岁的拓跋弘被立为太子，生母李贵人按子贵母死制度被赐死。《魏书·卷六·帝纪第六》：显祖献文皇帝，讳弘，...聪睿机悟，幼而有济民神武之规，仁孝纯至，礼敬师友。
和平六年(465年)五月十一日，文成帝拓跋濬去世。五月十二日，皇太子拓跋弘继位，是为献文帝，尊奉文成文明皇后冯氏为皇太后。
献文帝崇文重教，兴学轻赋，喜玄好佛。皇兴五年(471年)八月，献文帝不念情于世务，经常有出世之心，打算把皇位禅让给叔父京兆王拓跋子推，但遭到群臣坚决反对，献文帝只好作罢。八月二十一日，献文帝下诏传位于年仅五岁的皇太子拓跋宏，群臣上奏以新帝拓跋宏年幼，不能处理朝政，让献文帝亲自处理朝政，并为献文帝上尊号为太上皇。八月二十三日，献文帝迁居崇光宫，宫中设备简陋，国家大事都告知献文帝。
承明元年六月辛未日(476年7月20日)，拓跋弘离奇死亡。《魏书·卷六·帝纪第六》：“承明元年，年二十三，崩于永安殿。”其死因是由于杀了冯太后的内宠，被冯太后毒死