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王瑾讨平杨幺，还要分兵防守各路要口，严密把截，不许敌人透漏，并把每日军情和敌人的动静飞马奏报。
紧跟着又因金兵侵犯江淮，围攻庐州，惟恐金兵又和上次一样杀到江南，逼得他君臣走投无路，又下紧急召旨，先把岳飞尽量夸奖了一番，要他即日出兵，星夜往援。诏旨上并有“朕非卿到，终不安心”的话。
岳飞早料金、齐必要合力南侵，已和张浚、韩世忠等通信密汁，有了防备。接到诏书，忙留下一部人马镇守襄汉六郡，一面带了全军精锐，即日起兵。命牛皋、徐庆为前锋，岳云、张宪、王万、董先绕道接应，前后夹攻，自率大军跟踪前进。
这时，金兵共是两个元帅，达赉屯泅州，兀术屯竹塾镇（泅州东南，通天长、六合），兵分好几路。兀术的大兵，已被韩世忠挡住。围攻庐州的是达赉的部下大将刘合丰堇，后面还有刘豫的长子刘麟，带了一支人马，将由别处赶来合围。
守将仇-率领全城军民，正在不分昼夜，坚守顽抗。一面选了勇士，半夜缒城突围，去向岳飞求援。正遇牛皋赶来，一听金兵在城外焚杀甚惨，不禁大怒。忙请徐庆带了步兵后进，自带三千“游奕军”，向前飞驰。
刘合孛堇本是牛皋手下败将，知道岳飞军的厉害，刚一照面，吃牛皋一声怒吼，便吓得退下阵来。手下兵将望见岳字军旗，早已胆寒；又见主将败退，全都不战而逃。因金兵逃得太快，岳云、张宪等竟未及截住。
岳飞赶到，对牛皋说：“你们定要快些追杀，否则金兵人多，暂时逃退，非再来不可。”牛皋、徐庆连忙会合张宪、岳云跟踪追击。追出二十余里，果遇刘麟带了几万人马来援，见败逃的金兵，军心先就摇动，众将再往前一冲，金、齐的兵全部大乱，互相践踏和被宋军杀死的不可数计。
当岳飞、牛皋等破敌以前，韩世忠也进兵到扬州的大义镇。伐木为栅，自断归路，准备和岳飞两路迎敌，与金人决一死战。并命统制董曼赶往天长邀击，统制解元迎截另一路的金兵。
刚刚准备停当，赵构又派吏部员外郎魏良臣去向金人求和，由当地经过。见面便说：
“现在和议已谈得差不多，金人坚持淮南一带不许屯兵，你却把大兵屯在这里。让金人知道，这和议还讲得成么？”
世忠早知道这类专一主和媚敌、希图苟安的粮饷无可理喻，甚而还要暗中作梗，去向敌人走漏消息。难得这次进兵扬州曾得到朝廷允许，正好乘机进兵，先把金人打退，让他尝尝厉害再说。见面以前，早命全军将士饱餐，将军灶拆去，披甲待命，故意对魏良臣说：“已奉沼旨，兵退半江，这就把人马开走，淮南不驻兵了。”
魏良臣惟恐世忠进兵，触怒金人，闻言大喜，连忙上马，带了随从疾驰而去，世忠估计魏良臣走远，立时号令三军，说：“你们看本帅鞭指何处，便往何处进发！”随命偃旗息鼓，连夜进军。一到大仪镇，便照预计，设下五个阵地，二十多处埋伏，信号一下，全数出击。
果然魏良臣一到金营，便将宋军虚实说了出来，金兵大将聂将贝勒闻言大喜，即日进兵到江口，相隔大仪约四五里路。先锋托卜嘉带了大队铁骑当先，已快越过宋军所设的五个阵地。世忠早命健卒多人以小旗传命。一声号炮，全军战鼓齐鸣，五个掩藏着的阵地和二十几处伏兵全数出击。宋军另有暗记，却穿着金兵的服装，旗帜颜色也和金兵十九相似。
金兵刚到，喘息未定，只见四方八面都有人马杀来，也分不出哪是金兵，哪是宋军。
另外一支“背鬼军”（北人呼酒瓶为鬼，大将之酒瓶必令亲信人负之，故韩、岳皆取为亲随军之名，不仅岳飞才有，当时最号健锐。见赵彦卫《云麓漫钞》）又由侧面冲入敌阵。都是手持长斧，上斫人胸，下斫马足。杀得金兵亡魂丧胆，许多铁骑陷倒在雨后泥塘之内，不能脱身。
世忠自带精骑劲卒四面冲杀，生擒托卜嘉等大小金将二百余人，杀死金兵无数。同时董畏又大败金兵于天长县的鸦口桥。解元早到承州，设下埋伏候敌，上来便得了胜，无奈后来的金兵人多势盛，一日十三战，正在相持不下。世忠一面派大将成阂率领骑兵星夜往援，自带大军分头截击。
这一战又把金兵杀得大败，所擒获的人马衣粮器械甚多，一路追杀，到了淮河。
金兵狼狈逃窜，互相践踏和坠河淹死的又是好几万。经此一来，达赉、兀术才知宋军厉害。暂时本不敢再作渡淮之想，加上雨雪交加，道路泥泞，兵无斗志，岳，韩二军都是越杀越勇，又接到金主吴乞买病重的消息，只得带领大队残兵溃卒，连夜逃回。
伪齐刘麟、刘倪得到消息，金兵业已全数逃退，知道金人要让他弟兄断后送死，又听军中谣传，岳飞踏雪行军，就快杀来。只顾逃命，吓得连辎重都不敢带走，就此匆匆逃了回去。
岳、韩二帅本意雨雪天寒，想让将士