第三百二十二章直接从月球去火星

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罗巴联盟、俄国、霓虹、枫叶国这些传统国际空间站的合作国家，现在都在跟我们谈关于月球基地的合作。
    他们习惯了航天界围绕着他们转，很想在航天领域再度领先我们。
    不是技术上的领先，而是外界看来的明显领先。
    就好像现在我们有月球基地，阿美利肯没有一样。”
    国际空间站计划的主要参与者就是上面提到的那几个国家和联盟。
    不过俄国早在2022年的时候就已经退出了国际空间站项目。
    关于退出国际空间站一事，俄国最早在2021年的时候就提了。
    主要是因为阿美利肯对俄国的进步火箭航天中心和中央机械制造研究所的制裁，导致了俄国提出退出国际空间站。
    反正华国的天宫系列空间站也建好了，俄国想的是不如和华国合作。
    双方已经在生物存储领域还有大型量子加速器领域展开了有效合作。
    后续事情的发展，比俄国自己放的嘴炮还要快。
    俄国说要在2025年退出国际空间站计划，结果他们在2022年的时候就退出了国际空间站，然后在2022年年底跟SA达成了合作。
    而等华国的月球基地建造完成后，不只是俄国，其他拥有航天员的国家都想来凑个热闹。
    派个人去月球体验一下，借鉴一下华国的先进经验也是好的。
    一时间SA用门庭若市形容毫不夸张。
    “哈哈我也希望NASA会如此情绪化行事。
    可惜他们不太可能会是因为我们的缘故。
    或者说我们的月桂基地的成功启用，最多导致了华盛顿方面接连在年中另外又拨了款给NASA。
    手握接近千亿米元的财大气粗，能够招更多的人来做这件事。
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    我猜测NASA应该是做好了充足准备和可行性验证工作。”
    在SA内部，两位核心骨干在围绕NASA最新的新闻发布会进行探讨。
    ASA互相将对方看作是最大对手。
    NASA会把SA的进度还有成绩拿出来激励下面的研究员们，SA同样会做类似的事情。
    “登陆火星没有那么简单，不过按照时间上来说也差不多。
    本来在NASA2020年公开的计划表，显示是要在2035年完成登陆火星。
    现在提前到2027年的年中也属于情理之中。
    如果错过明年的窗口期，那NASA又要等到大概两年以后了，也就是2029年。”
    因为受限于航空燃料和航空发动机的动力，目前蓝星要想去火星，选择蓝星和火星距离最近的时候是最好的。
    其他方式很难实现。
    “就是不知道NASA是如何解决EDL风险的。”
    EDL是E、Landing的简称，被认为是人类登陆火星过程中最困难和最危险的阶段。
    “估计还是弹射座椅、单独的降落伞和小型推进器。”
    “问题在于火星登陆的精度，以我们对NASA之前公开过的技术推演来看，对方的光学导航和引导只能实现5-10公里的精度。
    阿美利肯的航天员在登陆后，体力耗尽前找不到登陆舱就完蛋了。”
    通过单独的弹射座椅和降落伞登陆，是最稳妥的办法。
    相当于人只带最少的装置先降落在火星，然后登陆舱脱离后降落在火星。
    航天员在火星着陆之后，再回过头去找登月舱。
    这个方案是登陆时最稳妥的方案，但是难点在之后，能不能顺利找到登陆舱。
    由于火星稀薄的大气层，通信很难有所保障。
    就更别提定位了。
    “所以这个方案对着陆的精度有着更高的要求，如果NASA他们能够做到一百米左右的精度，那这个方案就肯定没问题。”
    “想做到一百米的精度太难了。
    目前我们的组合导航方案都只能做到两公里左右的精度。
    还是实验室理论精度，没有得到真实环境的验证。”
    针对火星登陆阶段存在未知扰动和测量异常的问题，他们主要搞了三种符合划分差分滤波器的组合导航方案。
    其中效果最好的是基于Huber一阶划分差分滤波器的组合导航方案。自适应Huber一阶除差滤波器和自适应Huber二阶除差滤波器。
    采用预测状态估计误差协方差和测量噪声协方差Huber案例的函数来修改标准卡尔曼滤波器的成本函数。
    具体来说，一阶划分差分滤波器是通过将最新的的误差协方差和测量噪声协方差嵌入到通用一阶除差滤波器中而得到的。
    为了更具体地提高滤波器在显着偏差下的性能，在一阶划分差

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